產(chǎn)品特點(diǎn)                        
（1）、控制中心：本機(jī)器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器，STM32F4,以基于ARM Cortex-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator）。ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了*，使得STM32 F4系列可達(dá)到210DMIPS@168MHz。                                  
（2）、控制面板：該機(jī)器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機(jī)+遙控器等操作模式，手機(jī)、平板、電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作。便于機(jī)器人和人輕松溝通。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)餐桌時(shí)，機(jī)器人會(huì)自己轉(zhuǎn)向客人，并對(duì)其說，“客人您好，您點(diǎn)的餐給您送來了，請(qǐng)您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會(huì)說，“客人，您擋住我的路了，我還要去工作，麻煩您讓一下，謝謝。”  
（3）傳動(dòng)系統(tǒng)：采用直流無刷電機(jī)，性能穩(wěn)定，持久使用效果好，驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合緊密，原地旋轉(zhuǎn)、原地掉頭、轉(zhuǎn)彎效果明顯良好。根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條，同時(shí)設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，根據(jù)磁原理，機(jī)器人按照路線在導(dǎo)航條上行走，自動(dòng)識(shí)別，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)                                    
（4）、機(jī)身材質(zhì)：采用環(huán)保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，面部表情可變多種，萌Q可愛； 
（5）、底盤：底盤采用自適應(yīng)配重調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以保持較低的重心，保證了機(jī)器人在行走時(shí)平穩(wěn)可靠。體重約50kg；     
（6）、餐盤采用不銹鋼304，外觀漂亮，可承重量為30kg。                                   
（7）、速度調(diào)節(jié)：機(jī)器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)本身運(yùn)行速度，保證菜品安全靠快速的到達(dá)客人桌前。速度可調(diào)，0.2～0.6m/s；
（8）、電池：電池采用比亞迪鋰電池，標(biāo)配48V 12AH鋰電池以及充電器，充滿電一次可以運(yùn)行48小時(shí)免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1000次，連續(xù)使用8～10小時(shí)；充電自動(dòng)化，當(dāng)蓄電池的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值）。機(jī)器人設(shè)計(jì)壽命達(dá)10年以上。 
（9）、安全保護(hù):機(jī)器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭，可以隨時(shí)保證機(jī)器人前進(jìn)中的安全，當(dāng)前方遇到人或障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止并發(fā)出聲音報(bào)警和提示。通過定位系統(tǒng)能夠達(dá)到精準(zhǔn)送餐，集成點(diǎn)單系統(tǒng)，更方便地達(dá)到點(diǎn)餐數(shù)據(jù)管理。

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