IS200DSPXH1D
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橋式起重機(jī)分為主鉤、副鉤、大車、小車等四部分.因主起升機(jī)構(gòu)在起重機(jī)應(yīng)用上zui為典型，控制也zui為復(fù)雜，故本章以主起升為例詳細(xì)介紹其控制方式。
1、PLC
整個(gè)系統(tǒng)以S7-400 PLC作為電控核心，主要有電源模塊、CPU、輸入輸出模塊及接口模塊等組成。輸入模塊采集由限位開關(guān)、熱敏電阻、變頻器故障反饋等設(shè)備的信號狀態(tài);接收主令控制器、按鈕開關(guān)發(fā)出的控制指令，集中在CPU中進(jìn)行運(yùn)算，并將程序運(yùn)算結(jié)果通過輸出模塊和Profibus現(xiàn)場總線傳送給接觸器和變頻器等執(zhí)行設(shè)備，從而驅(qū)動電動機(jī)、液壓抱閘、冷卻風(fēng)機(jī)等完成各種生產(chǎn)任務(wù)。
2、Profibus串行通訊現(xiàn)場總線系統(tǒng)
Profibus是一種開放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動化元件之間互相交換。在本系統(tǒng)中以S7-400作為主站，以各機(jī)構(gòu)變頻器作為從站，通過DP接口模塊和RS485屏蔽雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)快速實(shí)時(shí)交換。
設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
98.02=fieldbus 激活通迅模塊
51.01= Profibus-DP 選擇現(xiàn)場總線類型
51.02=3 設(shè)置主升變頻器站地址
51.03=1500 選擇通迅傳輸速率為1.5Mbit/s
51.04=PPO4 選擇數(shù)據(jù)傳輸類型4(6個(gè)過程數(shù)據(jù)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊)
作為主站的PLC*處理器從從站讀取各種輸入狀態(tài)信息，即從變頻器讀出主升狀態(tài)字和實(shí)際值，包括變頻器準(zhǔn)備好、上電應(yīng)答、運(yùn)行、轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證OK、變頻器故障、電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等信息;并將各種輸出信息寫入從站，即將控制字和速度給定寫入變頻器。包括通訊檢測位、來自現(xiàn)場總線的PLC系統(tǒng)的Drive on、來自上位系統(tǒng)的啟動信號、故障復(fù)位信號及實(shí)際頻率給定等。使復(fù)雜的信號轉(zhuǎn)換、監(jiān)控、反饋過程全部通過Profibus鏈的數(shù)據(jù)傳輸、和CPU的快速集中處理輕松實(shí)現(xiàn)。
3、*的人機(jī)界面系統(tǒng)
TP270觸摸屏和PLC之間也采用Profibus總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與交換，實(shí)時(shí)地顯示和監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)及電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、速度等運(yùn)行參數(shù)，并能利用自身故障實(shí)時(shí)診斷系統(tǒng)對故障現(xiàn)象進(jìn)行判斷，記錄故障時(shí)的各種參數(shù)，這樣，操作人員和檢修人員就可以全面及時(shí)地了解系統(tǒng)的狀態(tài)，并可按提示的故障信息去檢查和維修，達(dá)到準(zhǔn)確、快速排除故障的效果，真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)智能化。
4、變頻調(diào)速系統(tǒng)
1)起升工況及要求
起升機(jī)構(gòu)要求較大的調(diào)速比和較硬的機(jī)械特性，以適應(yīng)重物的精確吊裝要求;要求有大的起動轉(zhuǎn)矩，優(yōu)異的動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力，以適應(yīng)負(fù)載突變，保證重載二次起升的能力;必須解決好再生制動狀態(tài)的能量回饋與處理，以縮短減速停車時(shí)間;必須解決好溜鉤問題。
2)變頻功能應(yīng)用
根據(jù)起升機(jī)構(gòu)特性和技術(shù)要求，變頻器采用帶測速反饋接口的800系列變頻器，配合ACC 7.2提升軟件，形成閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制，通過預(yù)勵磁功能和啟動轉(zhuǎn)矩設(shè)定,使電機(jī)啟動瞬間力矩zui高可達(dá)300%,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的啟動特性.內(nèi)置制動斬波器，外接制動電阻，使制動過程中的產(chǎn)生的再生能量通過制動電阻得到釋放，達(dá)到快速制動的目的。使用機(jī)械制動控制功能，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩釋放和制動器緊密配合，更好地提高了設(shè)備的安全性，承受頻繁起動沖擊的能力及可靠性也大為增加。
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