碼垛機(jī)器人主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。碼垛機(jī)器人是將已裝入容器的紙箱，按排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。
碼垛機(jī)器人本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。碼垛機(jī)器人是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。
碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：
－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
－整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行；
－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
－多處保護(hù)，可帶觸摸屏控制；
－采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
－電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件；
－盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；
－特別適應(yīng)于袋裝包裝的產(chǎn)品。
上海沁艾機(jī)械設(shè)備有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機(jī)：網(wǎng)帶輸送機(jī)，鏈板輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)，飲料輸送機(jī)，食品輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī),鏈條輸送機(jī)，倍速鏈輸送機(jī)，噴淋殺菌機(jī)，倒瓶殺菌機(jī)。
二、螺旋輸送機(jī)：食品螺旋冷卻塔，鏈板螺旋輸送機(jī)，高速螺旋輸送機(jī)，緩存輸送機(jī)，滾筒螺旋輸送機(jī)，紙箱螺旋輸送機(jī)。
三、柔性鏈輸送機(jī)：柔性輸送機(jī)，鋁型材輸送機(jī)，齒型鏈輸送機(jī)，壽司鏈輸送機(jī)，醫(yī)藥輸送系統(tǒng)。
四、爬坡輸送機(jī)：網(wǎng)帶爬坡機(jī)，皮帶爬坡機(jī)，鏈板爬坡機(jī)，坡度輸送機(jī)，大傾角爬坡機(jī)，移動爬坡機(jī)。
五、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)：滾筒轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，網(wǎng)帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，刀口轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，鏈板轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。
六、提升機(jī)：夾持提升機(jī)，斗式提升機(jī)，螺旋提升機(jī)，紙箱提升機(jī)，夾瓶提升機(jī)，往復(fù)式提升機(jī)，網(wǎng)帶提升機(jī)，皮帶提升機(jī)。
七、立體輸送系統(tǒng)：上下樓層輸送線，分合流輸送線，頂升移載輸送線頂升移載輸送線，立體倉庫輸送線，分揀輸送系統(tǒng)，機(jī)器人碼垛線，包裝生產(chǎn)線
八、其他輸送機(jī)：垂直落箱機(jī)，物流輸送系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)，機(jī)械手碼垛線，托盤輸送機(jī)。
