一、儀器介紹
AGV機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)“天樞一號(hào)”主要用于自動(dòng)化物料搬運(yùn)和運(yùn)輸,提升效率。它通過SLAM、磁條技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,精準(zhǔn)運(yùn)輸物料,確保實(shí)驗(yàn)流程的連續(xù)性?!疤鞓幸惶?hào)”具備智能路徑規(guī)劃和避障功能,能在復(fù)雜環(huán)境中靈活運(yùn)行。此外,“天樞一號(hào)”支持自動(dòng)充電,確保24小時(shí)不間斷作業(yè)。其高精度定位和安全防護(hù)功能,保障了物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性和安全性,顯著降低了人工成本和操作誤差,助力科研的高效、智慧化發(fā)展。
二、主要參數(shù)
外形尺寸 | 1100*660*750 mm |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1243 mm |
底盤間隙 | 25 mm |
額定運(yùn)行速度 | 1.2 m/s |
定位角度精準(zhǔn)度 | ± 0.2° |
定位位置精準(zhǔn)度 | ± 1 mm |