廢袋打包機器人由智能進料模塊、壓縮捆扎一體機模塊、智能纏繞機模塊、液壓系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等五部分組成；主動力為三相異步電動機驅動的液壓泵、電磁閥、液壓油缸，輔助動力為步進電機、電推桿，由PLC系統(tǒng)完成智